王 欣 北京首农畜牧奶牛中心牧场托管模块高级经理
非常荣幸和大家共同探讨奶牛的自愿挤奶系统。我的分享内容分为以下四部分：一是良种场简要介绍；二是目前良种场的机器人运行状况；三是在实际运用过程中机器人管理方面需要注意的关键点；四是自愿挤奶系统对奶牛生产性能的影响。
良种场简介
北京奶牛中心良种场隶属于北京首农食品集团，位于北京市延庆区美丽的妫水河畔，占地面积350亩。延庆基地周边自有2100亩土地，我们在自有土地上种植青贮玉米、苜蓿等粗饲料，收割以后作为牧场的粗饲料来源。奶牛场的粪尿通过管道集中进行干湿分离，分离后的固体经过发酵以后作为卧床的垫料循环进行使用，液体经过二次沉降以后灌溉还田。将粪便变废为宝，既合理利用了资源，保护了环境，又能实现农业可持续发展，真正做到“种养结合，生态循环”。
良种场是国家奶牛首批核心育种场。与普遍的规模化养殖场不同的是，良种场功能定位还包括发扬奶牛的良种优势，为北京乃至全国培育优秀的种公牛，通过开展科学的选种选配，培育优秀的后备种公牛，同时组建自己的种子母牛群。
截止2020年底，良种场存栏荷斯坦奶牛1456头，成母牛657头，2020成母牛平均年单产13455公斤，成母牛年更新率24.6%，成母牛年实繁率达到83%。
良种场机器人运行现状
良种场挤奶方式分为两种：一种是传统的并列式挤奶厅，有一套2×16挤奶台；另一种是挤奶机器人，有两套利拉伐VMS2014系统。正是由于我们同时拥有两种不同的挤奶方式和不同的挤奶工艺，所以才有机会对比传统挤奶和VMS机器人系统的差异。
良种场大约100-110头泌乳牛使用机器人挤奶，每套VMS系统服务50多头牛，两套VMS系统是2014年购入，2015年开始投入使用，从使用后24小时不间断，一直到现在，全年无休。其他550头泌乳牛依然在奶厅挤奶，奶厅挤奶次数从2020年5月份开始由每天三次挤奶改为四次挤奶，和机器人挤奶次数有一定的差别。
从图1所示机器人挤奶流程可以看到，和奶厅挤奶存在区别。奶牛从休息区先通过单向门进入饲喂区，在饲喂区进行采食，采食后通过智能分隔门，被允许挤奶的奶牛进入待挤区，不被允许挤奶的奶牛依然回到休息区，而挤完奶的这部分奶牛回到饲喂区，再通过智能分隔门回到休息区。
第一，减少奶牛“无效访问”。为了减少无效访问，规避挤奶意愿比较强烈但是没有达到挤奶时间的牛多次无意义的频繁访问VMS，所以把这部分牛规避在外。
第二，实现规律的挤奶间隔。如果是自由式挤奶，奶牛想采食就采食，想休息就休息，想挤奶就挤奶，这种模式下可能存在很多挤奶间隔过长的牛。
第三，减少人工驱赶，提高效率，减少应激。在这种饲喂优先的模式下，我们只需要驱赶少部分超出系统设定时间的奶牛，因为本身驱赶也是一种应激，所以要尽量减少驱赶频率以及次数。
第四，饲喂优先，保障采食量。在饲喂优先的情况下，我们首先要保证的是奶牛的采食量，因为采食量是产奶量最重要的保证，只有采食量上去了产奶量才能增加。
实际运用过程管理要点
教学学习
奶牛是一种非常聪明的动物，我们基本上花2-3天时间就能让新牛可以完全自主的适应VMS挤奶系统。在教学方面，最主要的关注点还是应激，因为挤奶系统的转变导致奶牛不适应，奶牛对陌生的环境一般都会有一定的应激，我们需要做的就是最大程度的减少应激，让它的产奶量能够尽快恢复。
一般情况下，早班奶厅挤完奶以后，把这部分要调入的牛调入机器人牛舍，让它完成自主适应，让它知道采食区在哪儿、休息区在哪儿、单向门怎么过、分隔门怎么过等，让它先适应流程。
中班时，挑3-4头老牛带1头新牛，一起赶到待挤区，在待挤区中暂时不管它，让新牛观察老牛一头一头如何上挤奶台，老牛全挤完以后再人工把新牛赶到挤奶台上，因为它观察了前面三四头牛怎么上的奶台，到它自己上的时候就比较顺利，极大减小应激，一带一的完成教学过程。
晚班时，可能只需要人工在待挤区稍微辅助赶一下牛，就能让牛上到挤奶台完成挤奶过程。
到第二天时，绝大多数牛基本上能够适应这个过程，但是个别牛可能比较胆小或者存在应激，它会走到待挤区，但是不敢上挤奶台，因为老牛会不断的从待挤区往上走，它可能害怕，人工稍微辅助一下把它赶上去。
经过两到三天的过程，基本上这些新牛都能够完成教学过程，产奶量在这个过程中慢慢恢复正常。有的牛可能完全没有应激，中班挤奶时产奶量没有一点影响，第二天产量和在奶厅产量差不多。
饲喂策略
饲喂优先的情况下，遵循奶牛先采食、挤奶、休息、再采食、再挤奶的流程。
TMR混合日粮中剔除5公斤左右的精料做成颗粒料，放到VMS系统中，对使用挤奶机器人挤奶的泌乳牛进行投喂。其他的半混合日粮（PMR）撒到槽道上饲喂。
每天基本投三次料，诱导奶牛来采食。诱导奶牛采食过程是为了让它从休息区到采食区，到采食区才有可能通过分隔门挤奶，也是为了增加挤奶次数。
挤奶参数
VMS系统能力可承受泌乳牛55-75头。从表1可以看到，泌乳早期，头胎牛最低预期产量7公斤左右，经产牛最低预期产量8公斤左右；泌乳中后期，头胎牛8公斤左右，经产牛9公斤左右。头胎牛和经产牛的最短挤奶时间和驱赶时间都差不多。
1.高峰奶更高、头日产更高
从2020年7月份开始，良种场奶厅每天实现四班挤奶，机器人平均每天挤奶次数3.3次左右。从图3产量走势可明显看出，机器人挤奶头日产和高峰奶两条线基本在奶厅挤奶两条线之上。头胎牛头日产增加6.6公斤/天左右，高峰奶增加8.6公斤/天左右。
通过头胎牛与经产牛体细胞数对比，如图5所示，除了5、6月份机器人挤奶个别牛体细胞数过高，从其它月份来看，不管头胎牛还是经产牛，机器人挤奶的体细胞数相对奶厅挤奶更低一些。表明机器人挤奶能够给奶牛带来更好的乳房健康程度。
图7所示为头胎牛与经产牛泌乳曲线。一般情况下，头胎牛没有经产牛高峰奶高，但是泌乳末期后，头胎牛的泌乳持续性要好一些，到泌乳末期时，产奶量会高于经产牛。停奶时，经产牛产奶量可达到30公斤以上，头胎牛可达到35公斤以上。
图9所示对比了机器人头胎牛和经产牛的各个乳区产奶量。使用传统奶厅的挤奶机无法计量出各个乳区的产奶量，而利用机器人挤奶可以采集到每个乳区的产量数据。
奶厅挤奶基本很难做到单独脱杯，但是机器人挤奶四个乳区都能够实现单独脱杯，保证每个乳区基本挤干净。反向思考，奶厅挤奶时四个乳杯同时脱杯，可能存在脱杯时后乳区没有挤干净或者前乳区过挤的情况。可见机器人挤奶实现单独挤奶，避免过挤！
5.挤奶次数
机器人挤奶平均挤奶次数大约3.3次/天，其中头胎牛大约3.37次/天、经产牛大约3.24次/天。
在自愿挤奶的前提下，头胎牛和经产牛每天平均挤奶次数都超过三次，而传统奶厅基本每天三次挤奶，可见如果让奶牛自己选择，每天平均挤奶次数能超过三次。头胎牛挤奶意愿比经产牛更强烈些，所以挤奶频率高于经产牛。
6.挤奶效率
平均挤奶持续时间指全年每天平均挤奶持续时间。如图10所示，从整个泌乳期来看，头胎牛和经产牛挤奶持续时间基本和产奶量变化趋势相一致，产奶量越高，挤奶持续时间越长，每日挤奶持续时间头胎牛稍长于经产牛，因为头胎牛挤奶次数要高于经产牛；但是经产牛在高峰阶段持续时间反而没有头胎牛高。泌乳末期时，头胎牛产量能达到35公斤，经产牛只有30公斤，头胎牛产量更高所以它的挤奶持续时间越长。
7.挤奶间隔
挤奶间隔时间正好和产奶量呈现相反趋势。头胎牛挤奶次数要高于经产牛，所以挤奶间隔时间头胎牛要少于经产牛。如图11所示，经产牛平均挤奶间隔7.59小时，头胎牛平均挤奶间隔7.31小时。
图12所示为头胎牛分乳区分阶段的平均流量。头胎牛在泌乳初期时平均流量较低，可能因为头胎牛第一次进入泌乳阶段，还没完全适应挤奶过程，但是随着产奶量逐渐增加、泌乳天数逐渐增加的过程，各个乳区的平均流量也在逐渐增加，能够达到0.8公斤/分钟以上，同时可见前乳区平均流量要高于后乳区。
良种场2020年新安装体况评分在线监测系统，奶牛每从分隔门走一次自动记录体况评分数据，相比较人眼观察评分情况，在线监测系统评分更加客观。
图14所示为头胎牛和经产牛各个泌乳阶段的体况评分数据。头胎牛和经产牛饲喂相同的日粮，可以看出，泌乳初期时，经产牛失重大于头胎牛；泌乳高峰阶段，头胎牛体况优于经产牛；泌乳末期，经产牛体况优于头胎牛，停奶时体况评分3.5左右，因为泌乳末期头胎牛产量比经产牛略高，头胎牛在第一个泌乳期摄入的部分营养还要用于自身生长，所以末期时体况不如经产牛，停奶时体况评分3.3分左右。
